YZ平面を右クリック→新規スケッチ（アイコン左端）。下図のようにスケッチします。水平線を描くときは左側から描き始めます。自動的にＹ軸上で拘束がつきますので右側は適当な位置でクリックします。線をクリックして引き出せば自動で寸法記入されます、寸法はダブルクリックで修正します。垂直線も下側から始めます、ここにも自動拘束が付きます。円弧は最後に「中心点」で描いてください。上下の寸法が優先されるので仮数字R15になります。寸法は「拘束」タブの「クイック寸法」を選ぶか、スケッチモードの余白位置で右クリックすると「クイック寸法」アイコンが選べます。右上アイコンでOKします。